Крен, килевая качка и рыскание

Судно движется в шести степенях свободы: оно может перемещаться вдоль трёх осей и вращаться вокруг них. Три вращательных движения называются креном, килевой качкой и рысканием. Их названия указывают на ось вращения, а не на причину движения. На волнении одновременно могут возникать несколько таких движений.

Вращение вокруг трёх осей

Крен: вращение вокруг продольной оси от носа к корме. Левый и правый борта попеременно поднимаются и опускаются.
Килевая качка: вращение вокруг поперечной оси от одного борта к другому. Нос и корма движутся в противоположных направлениях, поднимаясь и опускаясь, как при кивке.
Рыскание: вращение вокруг вертикальной оси. Нос отклоняется влево или вправо, меняя направление судна. Для обозначения связанного с этим направления важны понятия курса и направления носа.

Оси — это воображаемые ориентиры, проходящие через корпус. Поэтому движение можно описывать с разных точек зрения: крен проявляется как поперечное раскачивание, килевая качка — как движение носа и кормы вверх-вниз, а рыскание — как поворот в горизонтальной плоскости.

Вращение и перемещение

Три вращательных движения следует отличать от прямолинейных перемещений: Surge обозначает перемещение вдоль судна, Sway — движение вбок, а Heave — подъём или опускание всего корпуса. Эти шесть понятий разделяют движение на отдельные составляющие; они не означают, что судно движется только в одном из этих направлений. Во время плавания вращения и перемещения могут накладываться друг на друга.

Ветровые волны и зыбь вызывают движения судна. NASA отличает зыбь, возникающую под действием ветра в удалённом районе, от ветровых волн, формирующихся непосредственно в текущем ветровом поле. По наблюдениям океанографа NASA, килевая качка и крен особенно заметны в море: на научно-исследовательском судне Knorr килевая качка ощущалась прежде всего при движении против ветра или зыби; при движении по ветру и зыби судно в этом отношении двигалось спокойнее. По его наблюдениям, крен зависел от того, как судно располагалось относительно гребней и впадин волн. Высота и период волн определяют волнение; сила и направление ветра указываются в морском прогнозе погоды.